在雙主梁式架橋機(jī)的安裝調(diào)試、支座更換及故障維修等工況中，主梁的多點(diǎn)同步頂升與姿態(tài)精確調(diào)整是保障施工安全與作業(yè)質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)。雙主梁作為架橋機(jī)的核心承力結(jié)構(gòu)，重量大、跨度廣，傳統(tǒng)頂升方式易出現(xiàn)各點(diǎn)位頂升不同步、姿態(tài)調(diào)整滯后等問題，導(dǎo)致主梁局部應(yīng)力集中、結(jié)構(gòu)變形甚至失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)。因此，設(shè)計(jì)一套具備高精度同步控制與靈活姿態(tài)校正能力的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)主梁頂升過程的平穩(wěn)可控與姿態(tài)***對齊，對提升架橋機(jī)運(yùn)維安全性和作業(yè)效率具有重要意義。
該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)遵循“同步***、載荷均衡、姿態(tài)可調(diào)、安全可靠”的核心原則，整體由多點(diǎn)同步頂升執(zhí)行單元、姿態(tài)感知與校正單元及智能控制系統(tǒng)三部分構(gòu)成。同步頂升執(zhí)行單元是機(jī)構(gòu)的核心執(zhí)行部件，采用分布式布局策略，根據(jù)主梁跨徑與受力特性，在主梁腹板下方、支座銜接處等剛度較大區(qū)域布設(shè)頂升點(diǎn)位，確保載荷均勻傳遞。每個(gè)頂升點(diǎn)位選用伺服液壓千斤頂作為執(zhí)行元件，搭配高精度流量分配閥組，通過液壓油路的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位頂升速度與行程的同步匹配，可有效避免因單點(diǎn)受力過載或頂升不同步引發(fā)的結(jié)構(gòu)損傷。
姿態(tài)感知與校正單元為精確調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐與執(zhí)行保障。在主梁關(guān)鍵截面布設(shè)MEMS雙軸傾角傳感器、激光位移傳感器及壓力傳感器，實(shí)時(shí)采集各頂升點(diǎn)位的行程數(shù)據(jù)、主梁縱向與橫向傾斜角度及接觸壓力信息，形成全維度姿態(tài)感知矩陣。針對姿態(tài)偏差的校正需求，在頂升機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上增設(shè)橫向與縱向微調(diào)模塊：橫向調(diào)整采用水平推缸配合導(dǎo)向滾輪結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)主梁水平方向的毫米級(jí)偏移校正；縱向姿態(tài)校正通過頂升點(diǎn)位的獨(dú)立微調(diào)絲桿實(shí)現(xiàn)，能夠***補(bǔ)償各點(diǎn)位的高程差，確保主梁軸線始終保持水平或符合設(shè)計(jì)坡度要求。
智能控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)同步頂升與姿態(tài)調(diào)整協(xié)同工作的核心中樞，采用PLC可編程邏輯控制器作為控制核心，搭載專用同步控制算法。系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收傳感器采集的多維度數(shù)據(jù)，通過算法運(yùn)算分析各點(diǎn)位的同步誤差與姿態(tài)偏差，自動(dòng)生成調(diào)整指令，驅(qū)動(dòng)各頂升單元與校正模塊協(xié)同動(dòng)作，將同步誤差控制在毫米級(jí)范圍內(nèi)。同時(shí)，系統(tǒng)具備預(yù)頂升檢測、過載報(bào)警、應(yīng)急鎖定等安全功能，在頂升過程中若檢測到單點(diǎn)受力超標(biāo)或姿態(tài)偏差超出閾值，立即觸發(fā)聲光報(bào)警并啟動(dòng)應(yīng)急鎖定機(jī)制，保障作業(yè)安全。
該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用有效解決了傳統(tǒng)頂升方式的***度不足與安全性隱患問題。在實(shí)際作業(yè)中，可實(shí)現(xiàn)雙主梁的平穩(wěn)同步頂升，***完成水平、傾斜等姿態(tài)的調(diào)整校正，不僅降低了人工操作的依賴與誤差，還能顯著提升支座更換、主梁檢修等作業(yè)的效率與質(zhì)量。其模塊化的設(shè)計(jì)理念也便于后期維護(hù)與升級(jí)，為雙主梁式架橋機(jī)的全生命周期運(yùn)維提供了可靠的技術(shù)支撐，對推動(dòng)架橋機(jī)施工智能化、安全化升級(jí)具有重要借鑒價(jià)值。
